Yasunari Kitaura s-a nascut pe 25 mai 1937, Tokyo. A absolvit Universitatea Waseda.
A practicat aikido sub indrumarea lui Morihei Ueshiba si a fiului acestuia, Kisshomaru. In 1976 obtine o bursa din partea Ministerului Afacerilor Externe al Spaniei pentru a-si continua studiile sale privind istoria artei europene. Este insarcinat si din partea Aikikai sa raspandeasca aikido in Spania, anul 1976 fiind anul in care este introdus aikido aici. In sprijinul lui vin Kisshomaru Ueshiba si Moriteru Ueshiba, care viziteaza aceasta tara in mai multe randuri.
A condus seminarii in toata Europa, inclusiv Rusia si fostele republici sovietice, pregatind numerosi experti in acest domeniu. In 2008, primeste un premiu din partea ministerului Afacerilor Externe din Japonia pentru daruirea lui in raspandirea acestei arte martiale japoneze.
A publicat mai multe carti si reviste despre istoria artei europen, japoneze si chinezesti.
In prezent detine 8 Dan, grad acordat de catre Aikikai si este reprezentantul acestei organizatii in Spania prin intermediul Asociatiei Culturale de Aikido, pe care a fondat-o.
Bibliografie: