| Forme | |
|---|---|
| Kihon | Forme de baza |
| Awase | Timing, miscarea impreuna cu partenerul intr-o singura actiune (intr-un tot unitar ,in armonie) |
| Ki-no-nagare | Forme curgatoare, "cu ki-ul curgind" |
| Go-tai | Forme de baza |
| Ju-tai | Forme "usoare" |
| Ryu-tai | Forme "curgatoare" | Postura |
| Suwari-waza | ambii parteneri sunt in seiza |
| Hamni-handachi-waza | nage se afla in seiza, uke ataca din picioare |
| Tachi-waza | ambii parteneri sunt in picioare |
| Ai-hanmi | Aceeasi parte (a corpului) - au aceeasi garda |
| Gyaku-hanmi | Parti opuse (ale corpului) - au garda pe parti opuse |